Estudiamos un juego diferencial de movimiento simple de dos perseguidores y un evasor en . Las funciones de control de los jugadores están sujetas a restricciones de tipo Grönwall. Si el estado del evasor coincide con el estado de un perseguidor, entonces se considera que el juego está completo. Los perseguidores intentan completar el juego lo antes posible. El evasor intenta evitar ser capturado o retrasar el tiempo de captura. Encontramos una ecuación para el tiempo óptimo de persecución y construimos las estrategias óptimas de los jugadores.