Optimal tuning of robot-environment interaction controllers via differential evolution: a case study on (3,0) mobile robots
Autores: Paredes-Ballesteros, Jesús Aldo; Villarreal-Cervantes, Miguel Gabriel; Benitez-Garcia, Saul Enrique; Rodríguez-Molina, Alejandro; Rojas-López, Alam Gabriel; Silva-García, Victor Manuel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Optimal tuning of robot-environment interaction controllers via differential evolution: a case study on (3,0) mobile robots
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas robóticos
Controladores de interacción optimizados ajustados
Enfoque de ajuste multiobjetivo escalonado
Control de interacción robot-entorno
Fuerzas repulsivas
Campos potenciales
Evolución diferencial
Precisión en el seguimiento de trayectorias
Suavidad en el control
Robot móvil omnidireccional
Obstáculos
Simulación
Resultados experimentales
Sensor de fuerza
Validación
Capacidades de detección limitadas
Incertidumbre del modelo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas robóticos que operan en entornos complejos requieren controladores de interacción optimizados sintonizados para garantizar la ejecución precisa de tareas manteniendo un comportamiento suave y seguro.
Descripción
Los sistemas robóticos que operan en entornos complejos requieren controladores de interacción optimizados sintonizados para garantizar la ejecución precisa de tareas manteniendo un comportamiento suave y seguro.