Este trabajo trata sobre el diseño óptimo para la ubicación de las puertas de salida en lugares de reunión (como centros deportivos, plazas públicas, mercados callejeros, estaciones de transporte, etc.) para garantizar una evacuación de emergencia más segura en eventos de tipo deportivo, social, de entretenimiento o religioso. Este problema se plantea como un problema de control óptimo de ecuaciones diferenciales parciales no lineales, donde el sistema de estado es una reformulación del modelo de Hughes (acoplando la ecuación eikonal para una velocidad de caminata ponderada por la densidad de los peatones y la ecuación de continuidad para la conservación de la densidad de peatones), el control es la ubicación de las puertas de salida en el límite del dominio (sujeto a varias restricciones geométricas), y la función de coste está relacionada con la tasa de evacuación. Proporcionamos un algoritmo numérico completo para resolver el problema (una técnica de elementos finitos para la discretización y un procedimiento sin gradiente para la optimización), y mostramos varios resultados numéricos para un caso realista.