Este documento propone un Optimizador de Lobo Gris (GWO) fácilmente comprensible aplicado a la sintonización óptima de los parámetros de controladores difusos proporcionales-integrales de Takagi-Sugeno (T-S PI-FCs). GWO se emplea para resolver problemas de optimización centrados en la minimización de funciones objetivo de tiempo discreto definidas como la suma ponderada del valor absoluto del error de control y de la función de sensibilidad de salida al cuadrado, y la variable vectorial consiste en los parámetros de sintonización de los T-S PI-FCs. Dado que las funciones de sensibilidad se introducen con respecto a las variaciones paramétricas del proceso, resolver estos problemas de optimización es importante ya que conduce a sistemas de control difuso con una sensibilidad paramétrica reducida del proceso obtenida mediante un enfoque de sintonización de controlador difuso basado en GWO. Los algoritmos de GWO aplicados en este sentido están formulados en términos fácilmente comprensibles tanto para operaciones vectoriales como escalares, y se ofrecen discusiones sobre estabilidad, convergencia y configuraciones de parámetros. Los procesos controlados mencionados en el transcurso de este documento pertenecen a una familia de sistemas de servos no lineales, que están modelados por dinámicas de segundo orden más una no linealidad estática de saturación y zona muerta. Se incluyen resultados experimentales sobre el control de posición angular de un sistema de servos de laboratorio para validar el método propuesto.