El motor síncrono de imán permanente de saliencia inversa (RSPMSM) es un candidato competitivo para vehículos eléctricos debido a su alta densidad de par y alta eficiencia. Este artículo propone un RSPMSM optimizado adoptando una estructura de imán permanente segmentado. Primero, se introduce en detalle la estructura, el par electromagnético y las leyes de control de corriente del RSPMSM. En segundo lugar, se propone el método de diseño de optimización del RSPMSM tomando el par y el rango de velocidad de potencia constante como objetivos optimizados, con la relación de saliencia como restricción. El modelo optimizado del RSPMSM se determina utilizando el algoritmo genético (GA). Se realizan análisis de rendimiento y comparaciones entre el motor inicial y el motor optimizado. Finalmente, se fabrica un prototipo y se verifica el rendimiento del RSPMSM a través del método de elementos finitos (FEM) y experimentos.