Se diseña y analiza en este artículo un nuevo tipo de motor de imán permanente (PM) sin escobillas con núcleo de compuesto magnético blando (SMC). Los imanes permanentes se montan en la superficie del polo de garra, y los devanados del estator trifásico son alimentados por corrientes de CA trifásicas de frecuencia variable. Las ventajas del CPM propuesto son que los anillos rozantes en el rotor se eliminan y puede lograr una mejora en la eficiencia y una mayor densidad de potencia. Se investigan los efectos de los parámetros de la estructura del polo de garra, la longitud de la separación y el parámetro de imán permanente más delgado del CPM propuesto sobre el par de salida utilizando el método de elementos finitos en el tiempo tridimensional (3D TS-FEM). La estructura óptima del rotor del CPM propuesto se obtiene utilizando la metodología de superficie de respuesta (RSM) y el método de optimización por enjambre de partículas (PSO), y se analiza la comparación del rendimiento a plena carga del CPM propuesto con diferentes núcleos de material (SMC y acero silicio).