Mejora de la posición de vehículos agrícolas mediante sistemas de navegación global asistidos por ultraancho de banda y técnicas de integración bayesiana
Autores: Xie, Kaiting; Zhang, Zhaoguo; Zhu, Shiliang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mejora de la posición de vehículos agrícolas mediante sistemas de navegación global asistidos por ultraancho de banda y técnicas de integración bayesiana
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Algoritmo de posicionamiento cooperativo
Vehículos agrícolas
Sistemas Globales de Navegación por Satélite
Filtro de Kalman extendido
Teoría bayesiana
Filtro de partículas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un algoritmo de posicionamiento cooperativo para vehículos agrícolas, que utiliza la distancia relativa del taller para mejorar el rendimiento de los Sistemas de Navegación Global por Satélite (GNSS), con el fin de mejorar la precisión y estabilidad del posicionamiento.
Descripción
Este documento presenta un algoritmo de posicionamiento cooperativo para vehículos agrícolas, que utiliza la distancia relativa del taller para mejorar el rendimiento de los Sistemas de Navegación Global por Satélite (GNSS), con el fin de mejorar la precisión y estabilidad del posicionamiento.