Este trabajo utiliza el método de control de modo deslizante para llevar a cabo la sincronización en tiempo finito de sistemas caóticos. El principio de selección de parámetros utilizado difiere de los métodos convencionales. El controlador diseñado selecciona los parámetros desconocidos de forma independiente al modelo del sistema. Estos parámetros permiten el seguimiento y la predicción de las variables adicionales que afectan el movimiento caótico pero que son difíciles de medir. En consecuencia, el enfoque propuesto evita las limitaciones de seleccionar los parámetros desconocidos que son difíciles de medir o modelar los parámetros únicamente dentro del sistema relevante. Este artículo propone una nueva superficie de deslizamiento terminal no singular y demuestra su convergencia en tiempo finito. Luego, se presenta la ley adaptativa de parámetros desconocidos. A continuación, se propone el controlador de modo deslizante adaptativo basado en la idea de control en tiempo finito, y se discute su convergencia y estabilidad en tiempo finito. Finalmente, el artículo presenta simulaciones numéricas de sistemas caóticos con estructuras iguales o diferentes, verificando así la aplicabilidad y efectividad del método propuesto.