Los UAV multirrotor están adquiriendo cada vez más importancia en los campos civil y militar. En el entorno de meseta, el tiempo de resistencia de los UAV multirrotor sigue siendo demasiado corto para los requisitos de la misión. Por lo tanto, la optimización de la eficiencia del sistema de energía se considera una forma efectiva de superar este problema. Este documento presenta un método práctico de diseño del sistema de energía para maximizar el tiempo de resistencia en un entorno de meseta. Primero, se analiza la proporción óptima de la calidad de la batería desde la perspectiva del consumo de energía de los UAV multirrotor. En segundo lugar, se estudia por separado el método de modelado de cada componente del sistema de energía. Luego, se presenta el método de solución de resistencia, se optimiza y analiza el sistema de energía del UAV multirrotor de acuerdo con los requisitos de diseño dados, y se verifica la efectividad y viabilidad del método a través de experimentos.