En los últimos años, los sistemas de entrega de UAV inteligentes basados en el borde han atraído un interés significativo tanto del sector académico como del industrial. Un obstáculo clave que enfrentan estos sistemas de entrega de UAV inteligentes es la privacidad de los datos, ya que dependen de grandes cantidades de datos de usuarios y UAV para entrenar modelos de aprendizaje automático con fines de re-identificación de personas (ReID). Para abordar este problema, el aprendizaje federado (FL) se ha adoptado ampliamente como una solución prometedora, ya que solo implica compartir y actualizar parámetros del modelo con un servidor central, sin transferir datos en bruto. Sin embargo, el FL tradicional aún sufre del problema de tener un único punto de falla. En este estudio, presentamos un método de optimización del rendimiento para la re-identificación de personas federada utilizando análisis de referencia en sistemas de entrega de UAV inteligentes basados en blockchain. Nuestro método integra un mecanismo de FL descentralizado habilitado por blockchain, que elimina la necesidad de un servidor central y almacena datos privados en una blockchain descentralizada con permisos, evitando así un único punto de falla. Empleamos la aplicación de ReID de personas en sistemas de entrega de UAV inteligentes como un ejemplo representativo para impulsar nuestra investigación y examinar las preocupaciones sobre la privacidad. Además, introducimos el protocolo de Consenso de Re-identificación Federada (FRC) para abordar el problema de escalabilidad de la blockchain en el soporte de sistemas de entrega de UAV. La eficiencia de nuestro método propuesto se ilustra a través de experimentos sobre eficiencia energética, tiempo de confirmación y rendimiento. También exploramos los efectos del mecanismo de incentivos y analizamos la resiliencia del sistema bajo varios ataques de seguridad. Este estudio ofrece valiosos conocimientos y soluciones potenciales para abordar los desafíos de privacidad y seguridad de los datos en el ámbito de rápido crecimiento de los sistemas de entrega de UAV inteligentes.