El sistema de transmisión de cargador tradicional se basa en el convertidor de par hidráulico como componente clave, y su engranaje se cambia a través de la coordinación del embrague y la caja de cambios, lo que aumenta considerablemente la pérdida de potencia y la fatiga del operador. Para abordar el problema anterior, se propone un sistema de transmisión hidroestática de estructura variable. Este sistema adopta un diseño de bucle cerrado y ajusta el desplazamiento de la bomba y los motores duales para seguir la apertura del acelerador del vehículo, logrando un cambio automático de marchas y una regulación de velocidad suave. También puede cambiar automáticamente la estructura del sistema según la velocidad del vehículo, satisfaciendo la demanda del vehículo de un cambio rápido de salida de alto par y alta velocidad. Al mismo tiempo, en el proceso de control de coincidencia de desplazamiento, se propone un esquema de control adaptativo de modo deslizante basado en la compensación de redes neuronales de función de base radial. Este esquema diseña una estrategia de actualización de hiperparámetros adaptativa de acuerdo con las características del sistema para compensar eficazmente los cambios en factores inciertos. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con los sistemas de transmisión tradicionales, este sistema tiene las características de operación simple, regulación de velocidad suave y alta economía de combustible.