El Controlador de Rechazo de Perturbaciones Activo (ADRC), celebrado por su superior resistencia a la interferencia, se presenta como una solución ejemplar para el desarrollo de sistemas de control diseñados para acomodar cambios sustanciales en el peso de la carga útil para vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo quadrotor y para soportar vientos laterales robustos junto con otros escenarios operativos desafiantes. A pesar de la complejidad inherente debido a los numerosos parámetros requeridos para la configuración del ADRC, se ha introducido un método innovador que utiliza el algoritmo de optimización de Kriging como sustituto para automatizar y acelerar la generación de estos parámetros del controlador. El desarrollo del ADRC comienza con el modelo dinámico del UAV quadrotor, seguido de la identificación de los parámetros clave de diseño. Estos parámetros se optimizan rápidamente a través del algoritmo de optimización de Kriging. La efectividad del controlador se confirma al implementar el ADRC en el hardware de control de vuelo Pixhawk, con un análisis comparativo de la respuesta de actitud bajo diversas condiciones de operación, validando así el superior rendimiento anti-perturbaciones del ADRC.