Este estudio propone un método de control de estabilidad activa para el mecanismo de múltiples enlaces del equipo de pulverización con el fin de mejorar su rendimiento de pulverización. Las operaciones de pulverización tradicionales suelen centrarse en proteger solo las partes superiores de los cultivos, mientras que el mecanismo de múltiples enlaces puede ajustar el ángulo y la posición de las boquillas de manera coordinada, logrando una protección integral para los cultivos. Sin embargo, la característica de velocidad de salida desigual en el mecanismo de múltiples enlaces resulta en variaciones en la cantidad de pulverización en diferentes posiciones. Para abordar este problema, este estudio desarrolló un método para ajustar activamente la estabilidad de la velocidad de salida. Primero, se estableció una ecuación diferencial para relacionar la velocidad de entrada con la velocidad de salida utilizando métodos vectoriales, transformación de funciones implícitas a funciones explícitas y análisis de regresión. La viabilidad de este método se verificó a través de simulaciones utilizando MATLAB Simulink R2018a y Adams 2018. Los resultados de las pruebas del prototipo indican que este método de ajuste de velocidad mejoró la estabilidad de la velocidad angular de salida, reduciendo la variación de la tasa de cobertura entre la parte superior, lateral e inferior de las hojas en un 12.53% durante el proceso de pulverización. Por lo tanto, el método propuesto en este estudio puede mejorar la uniformidad de la pulverización, mejorando aún más la utilización de pesticidas, lo que es beneficioso para el desarrollo sostenible ecológico en el campo agrícola. Además, este método de control también es aplicable a otros tipos de mecanismos de enlace, proporcionando una referencia para mejorar la estabilidad de salida de los mecanismos de enlace.