Este documento presenta un método de detección y resolución de conflictos basado en un método de obstáculos de velocidad para conflictos de vuelo en un espacio tridimensional. Con la información de ubicación y velocidad de las dos aeronaves, se obtiene la estrategia de alivio óptima utilizando optimización por enjambre de partículas. Con el objetivo de abordar el problema de la complejidad computacional excesiva al resolver conflictos de vuelo en un espacio tridimensional con una zona de protección de vuelo cilíndrica, se propone un método mejorado para reducir el rango de búsqueda y lograr una solución rápida al simplificar el complicado problema tridimensional en un problema bidimensional. La generalidad y flexibilidad del método se verifica de manera efectiva a través de simulaciones en escenarios de conflictos de vuelo que cubren casi todas las situaciones comunes. Los resultados experimentales muestran que el método puede determinar con precisión el tiempo de conflicto y generar la estrategia de alivio óptima para diferentes escenarios. El método mejorado de optimización del rango de búsqueda puede mejorar significativamente la eficiencia computacional, tardando aproximadamente 0.4 s en encontrar la solución óptima, lo que puede utilizarse en la resolución de conflictos en tiempo real. El estudio proporciona una nueva solución para el problema de resolución de conflictos de vuelo.