Los simuladores de conducción automotriz se utilizan ampliamente en escuelas de conducción y centros de formación, donde ayudan a los estudiantes a adquirir las habilidades necesarias sin riesgo para la vida y la salud. Este documento presenta investigaciones modernas en el campo de la creación de un modelo y un prototipo real de un simulador de conducción automotriz basado en la plataforma Gough-Stewart. Esta investigación presenta parámetros geométricos optimizados utilizando el algoritmo PSO. Se crearon prototipos virtuales de la plataforma robótica mediante MSC Adams. A su vez, esto permitió realizar la simulación de parámetros cinemáticos y dinámicos. Representan condiciones de operación cuando están expuestos a cargas de trabajo. Este documento muestra un prototipo de un simulador de conducción automotriz y un equipo especial con un sistema integrado de modelos 3D virtuales de terreno real.