Este estudio presenta un marco innovador de modelado de vehículos basado en el Método de Matriz de Transferencia de Sistema Multicuerpo Reducido, incorporando el contacto rueda-suelo y la fricción para analizar métricas de rendimiento dinámico, incluyendo la aceleración vertical, la deflexión de la suspensión y la aceleración angular. El modelo se aplica para simular el comportamiento del vehículo a 40 km/h en condiciones de carretera de Clase D. Para mejorar las características dinámicas, se optimizaron los parámetros de suspensión utilizando el algoritmo NSGA-II. El proceso de optimización logró reducciones significativas en la aceleración vertical (24.12%), la deflexión de la suspensión (25.98%) y la aceleración angular (4.93%). La frontera de Pareto facilitó la selección de una solución representativa que equilibra suavidad, estabilidad y rendimiento de la suspensión. Se realizaron análisis de frecuencia, PSD y RMS bajo diferentes condiciones de carretera y velocidades para verificar la robustez de los resultados de optimización. La aplicación del método de matriz de transferencia se extiende al modelado y optimización de la suspensión del vehículo, ofreciendo valiosas ideas para mejorar la comodidad de marcha y la estabilidad. Además, destaca la efectividad de las técnicas avanzadas de optimización multiobjetivo en la mejora de la dinámica del vehículo y proporciona una metodología robusta para aplicaciones prácticas.