En este documento, se propone un observador de perturbaciones óptimo impulsado por la estabilidad (DO). El método propuesto no requiere dinámicas inversas de la planta para detectar las perturbaciones introducidas ni un filtro Q estabilizador. No necesita compensadores adicionales para resolver problemas de causalidad debido al grado relativo, ni filtros para solucionar problemas de inestabilidad de plantas de fase no mínima. Utilizando este método, las perturbaciones de banda ancha y de banda estrecha pueden ser atenuadas simplemente multiplicando los filtros pico correspondientes por la función de peso base. Además, el DO propuesto garantiza la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado porque los sistemas de lazo externo ya diseñados se consideran como una planta objetivo a estabilizar y debido al control basado en la estabilidad de Lyapunov. En el ejemplo de aplicación, se confirmó que el método propuesto es efectivo, y las señales de error de posición se mejoraron en un 20.9% en discos duros comerciales y un 36.6% en sistemas de estabilización de imagen óptica.