En este documento, presentamos un algoritmo novedoso para el cálculo de soluciones óptimas ligeramente robustas para problemas de optimización multiobjetivo. Para ello, adaptamos el mapeo de celdas generalizado, originalmente diseñado para el análisis global de sistemas dinámicos, al contexto actual. Esta es la primera vez que se desarrolla un método basado en conjuntos para este tipo de problemas. Demostramos la eficacia de los nuevos algoritmos en varios problemas de referencia, así como en un problema de diseño de control de retroalimentación donde los objetivos vienen dados por el tiempo pico, la sobrecompensación y el error absoluto de seguimiento para el sistema de control lineal, que tiene un retardo en el tiempo de control. Los resultados numéricos indican que el nuevo algoritmo es adecuado para el tratamiento confiable de problemas de baja dimensionalidad.