Un enfoque de optimización de enjambre de partículas multiobjetivo para la planificación de trayectorias de un manipulador de recolección de frutas
Autores: Cao, Xiaoman; Yan, Hansheng; Huang, Zhengyan; Ai, Si; Xu, Yongjun; Fu, Renxuan; Zou, Xiangjun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un enfoque de optimización de enjambre de partículas multiobjetivo para la planificación de trayectorias de un manipulador de recolección de frutas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cosecha de frutas
Modelo de trayectoria multiobjetivo
Algoritmo GMOPSO
Estabilidad
Eficiencia
Sin pérdidas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La solución óptima obtenida por el método de evaluación óptima promedio es la siguiente: el tiempo es de 34.20 s, el consumo de energía es de 61.89 grados/S2 y la pulsación es de 72.18 grados/S3.
Descripción
La solución óptima obtenida por el método de evaluación óptima promedio es la siguiente: el tiempo es de 34.20 s, el consumo de energía es de 61.89 grados/S2 y la pulsación es de 72.18 grados/S3.