Como método de interacción avanzado, los gestos se han utilizado ampliamente para la interacción humano-computadora (HCI). Este documento propone un método de optimización multiobjetivo basado en la función objetivo para resolver la inconsistencia entre la comodidad del gesto y la precisión de la medición en la interacción gestual. El modelo de comodidad propuesto tiene en cuenta diecisiete músculos y seis grados de libertad basados en los datos de músculos y articulaciones, y es capaz de simular el gasto energético del movimiento gestual. Puede proporcionar un indicador intuitivo para predecir qué acción tiene un mayor riesgo de fatiga o lesión para las articulaciones y los músculos. El modelo de precisión de la medición se calcula a partir del error de medición causado por la calibración, lo que proporciona un medio para evaluar la eficiencia de la interacción gestual. El modelado y la simulación se implementan para analizar la efectividad del método de optimización multiobjetivo propuesto en este documento. Según el resultado de la comparación entre la función objetivo, basada en el modelo de comodidad, y la función objetivo, basada en los modelos de precisión de la medición, se puede encontrar la consistencia y la diferencia debido a la variación del radio y las coordenadas del centro. La función objetivo propuesta compromete la inconsistencia entre la función objetivo y. Por lo tanto, el método de optimización multiobjetivo propuesto en este documento se aplica al diseño de gestos para mejorar la ergonomía y la eficiencia operativa del gesto, y la efectividad se verifica a través de pruebas de usabilidad.