Optimización multiobjetivo del centro instantáneo de rotación utilizando retroalimentación de sensores para la navegación en un robot barredor de pavimento auto-reconfigurable
Autores: Yi, Lim; Le, Anh Vu; Hoong, Joel Chan Cheng; Hayat, Abdullah Aamir; Ramalingam, Balakrishnan; Mohan, Rajesh Elara; Leong, Kristor; Elangovan, Karthikeyan; Tran, Minh; Bui, Minh V.; Duc, Phan Van
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Optimización multiobjetivo del centro instantáneo de rotación utilizando retroalimentación de sensores para la navegación en un robot barredor de pavimento auto-reconfigurable
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Pavimento
Sistemas autónomos
Robot omnidireccional
ICR
Navegación
Colisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 16
Citaciones: Sin citaciones
El trabajo demuestra un enfoque para navegar sin colisión en espacios de pavimento restringidos utilizando el centro de rotación instantáneo (ICR) óptimo, utilizando el robot omnidireccional reconfigurable Panthera.
Descripción
El trabajo demuestra un enfoque para navegar sin colisión en espacios de pavimento restringidos utilizando el centro de rotación instantáneo (ICR) óptimo, utilizando el robot omnidireccional reconfigurable Panthera.