Un método de optimización basado en simulación para el seguimiento de la ruta de vehículos autónomos con aplicación en conducción urbana
Autores: Chen, Yanzhan; Yu, Fan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un método de optimización basado en simulación para el seguimiento de la ruta de vehículos autónomos con aplicación en conducción urbana
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Tecnología de conducción autónoma
Seguimiento de trayectoria
Controlador PID
Simulación estocástica
Modelo de optimización
Medida de dominación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
La tecnología de conducción autónoma depende en gran medida del seguimiento preciso y suave de la ruta. Frente a escenarios complejos de conducción urbana, se vuelve imperativo desarrollar una serie de parámetros de alto rendimiento y robustos para los controladores.
Descripción
La tecnología de conducción autónoma depende en gran medida del seguimiento preciso y suave de la ruta. Frente a escenarios complejos de conducción urbana, se vuelve imperativo desarrollar una serie de parámetros de alto rendimiento y robustos para los controladores.