Síntesis de trayectoria y diseño de optimización de una máquina empacadora de fábrica de vegetales de cinco barras no tripulada basada en NSGA-II y análisis de relación gris
Autores: Zhang, Lei; Liu, Yang; Chen, Jianneng; Zhou, Heng; Jiang, Yunsheng; Tong, Junhua; Wu, Lianlian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Síntesis de trayectoria y diseño de optimización de una máquina empacadora de fábrica de vegetales de cinco barras no tripulada basada en NSGA-II y análisis de relación gris
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Máquina de embalaje
Síntesis de trayectoria
Modelo de optimización
Rendimiento de movimiento
Soluciones de Pareto
Curva de desplazamiento angular
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar los problemas de la estructura compleja y la trayectoria de embalaje única de una máquina de embalaje, se diseñó una máquina de embalaje híbrida de cinco barras para la recogida en el mismo punto y diferentes puntos de liberación en fábricas de plantas no tripuladas, y se propuso un método GRA-C basado en el análisis de correlación gris y la ponderación CRITIC para la optimización cuadrática de las soluciones de Pareto.
Descripción
Para abordar los problemas de la estructura compleja y la trayectoria de embalaje única de una máquina de embalaje, se diseñó una máquina de embalaje híbrida de cinco barras para la recogida en el mismo punto y diferentes puntos de liberación en fábricas de plantas no tripuladas, y se propuso un método GRA-C basado en el análisis de correlación gris y la ponderación CRITIC para la optimización cuadrática de las soluciones de Pareto.