Las tecnologías de observación de la Tierra ofrecen soluciones no intrusivas para el monitoreo de sitios complejos y riesgosos, como los vertederos. En particular, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) ofrecen la capacidad de adquirir datos con una resolución espacial muy alta, con un control total de la temporalidad requerida para la aplicación deseada. La versatilidad de los VANT, tanto en términos de características de vuelo como de sensores a bordo, permite generar geodatos relevantes para una amplia gama de actividades de monitoreo de vertederos. Este estudio tiene como objetivo proponer una herramienta robusta y proporcionar directrices de adquisición de datos para la cartografía de la cobertura del suelo de sitios complejos utilizando imágenes multiespectrales de VANT. Para este propósito, se evaluó la transferibilidad de una cadena de procesamiento de análisis de imágenes basada en objetos de última generación de código abierto y se probó su sensibilidad al enfoque de segmentación, información textural y contextual, y resolución espectral y espacial en el sitio del vertedero de Hallembaye (Valonia, Bélgica). Este estudio propone una cadena de procesamiento de código abierto consistente para la cartografía de la cobertura del suelo utilizando datos de VANT con precisiones de al menos el 85%. Muestra que los sensores estándar de bajo costo rojo-verde-azul son suficientes para alcanzar tales precisiones y que se puede adoptar una resolución espacial de hasta 10 cm con un impacto limitado en el rendimiento de la cadena de procesamiento. Este estudio también resulta en la creación de un nuevo servicio operativo para el monitoreo de los sitios de vertederos activos de Valonia.