Los sistemas industriales como estaciones de relé de señal y sistemas de oleoductos pueden ser modelados como sistemas lineales multiestado consecutivamente conectados, que comprenden elementos ordenados secuencialmente y fallan si los elementos inicial y final no están conectados. El nivel de rendimiento de cada elemento es controlable, lo que determina cuántos elementos puede conectar un elemento y afecta su tasa de degradación. La degradación acumulada puede causar el fallo del elemento, lo que puede llevar a un costoso fallo del sistema. Este artículo tiene como objetivo minimizar los costos relacionados con el mantenimiento a largo plazo, incluidos los costos de fallo del sistema. Proporcionamos una planificación óptima de mantenimiento y control de rendimiento para cada estado de degradación del sistema a través de la modelización del proceso de decisión de Markov y un algoritmo de programación dinámica. Se consideran el reparto de carga, la capacidad de mantenimiento restringida, los costos de configuración de mantenimiento y las características estructurales del sistema en el modelo, todos los cuales influyen en la política óptima de mantenimiento y control de rendimiento. En cuanto a la gestión de la degradación, reducir la diferencia en los niveles de degradación entre elementos, por ejemplo, reemplazando primero los elementos más degradados, puede ser rentable. Sin embargo, aumentar la diferencia en la degradación mediante el mantenimiento o el control de rendimiento también puede reducir los costos relacionados con el mantenimiento en situaciones específicas, lo cual se discute en experimentos numéricos. También ilustramos conocimientos estructurales sobre el modelo propuesto, incluidos análisis de sensibilidad de la capacidad de mantenimiento, costos de configuración y la diferencia entre los costos de reemplazo preventivo y correctivo.