Este estudio trata sobre el problema de optimización del mantenimiento preventivo basado en un umbral de confiabilidad. Se utiliza el umbral de confiabilidad condicional en lugar del umbral de confiabilidad del sistema. Luego, se discute la diferencia entre los dos umbrales. Se emplea un modelo de tasa de falla híbrida para representar el efecto de las actividades de mantenimiento preventivo imperfectas. Se proponen dos estrategias de mantenimiento bajo dos tipos de restricciones de confiabilidad. Estas restricciones se establecen para considerar la estrategia de mantenimiento rentable y para evaluar el punto de equilibrio entre el costo total esperado de mantenimiento por unidad de tiempo y la confiabilidad del sistema. El objetivo de las estrategias de mantenimiento propuestas es determinar el umbral de confiabilidad condicional óptimo junto con la cantidad óptima de actividades de mantenimiento preventivo que minimizan el costo total esperado de mantenimiento por unidad de tiempo. Las condiciones de optimalidad de las estrategias de mantenimiento propuestas también son investigadas y mostradas a través de cuatro proposiciones. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar las estrategias de mantenimiento preventivo propuestas. También se realizan algunos análisis de sensibilidad para investigar cómo los parámetros del modelo propuesto afectan la optimalidad de las estrategias de mantenimiento preventivo.