La agricultura juega un papel clave en la economía de Colombia. Sin embargo, el sector enfrenta desafíos persistentes en logística, infraestructura e integración de la cadena de suministro que obstaculizan su desarrollo. Si bien los estudios de antecedentes han abordado principalmente las necesidades socioeconómicas y las estrategias para superar estos desafíos de larga data, la coordinación de la cadena de suministro sigue siendo crítica para mejorar la eficiencia y la sostenibilidad. Este estudio examinó el impacto de los mecanismos de toma de decisiones conjuntas en el rendimiento logístico de una cadena de suministro de alimentos cítricos en Colombia. Empleamos modelado y simulación basados en agentes para evaluar tres escenarios: distribución única (el sistema actual denominado Distribución única), consolidación conjunta (Consolidación conjunta) y consolidación-distribución conjunta (Consolidación-distribución conjunta). Se analizaron indicadores clave de rendimiento, incluidos los costos logísticos totales, el tiempo de permanencia y la utilización de la capacidad de carga, para evaluar los escenarios. El modelo de consolidación-distribución conjunta surgió como el más efectivo, reduciendo los costos logísticos, mejorando la utilización de la carga y aumentando los ingresos de los agricultores en un 55.9% en comparación con las ventas individuales. Consolidar la cosecha y la distribución a través de un centro de alimentos mejoró la eficiencia al centralizar la logística y reducir la dependencia de intermediarios. Nuestros hallazgos proporcionan información práctica sobre cómo la coordinación conjunta mejora los resultados económicos de los pequeños agricultores, fortalece la sostenibilidad de la cadena de suministro y fomenta el desarrollo comunitario. Estos resultados apoyan políticas que promueven asociaciones productivas y centros de alimentos locales como facilitadores clave del acceso al mercado y la eficiencia logística en los sectores agrícolas rurales.