En los últimos años, la reducción del consumo de energía en una excavadora hidráulica ha recibido una profunda atención en muchos estudios. La implementación del novedoso sistema de válvula de medición independiente (NIMV) ha surgido como una solución prometedora en este sentido. Sin embargo, factores externos como el ruido, la pérdida por estrangulamiento y las fugas tienen influencias negativas en la precisión de seguimiento y el ahorro de energía en el sistema NIMV. En este documento, se desarrolla un nuevo método de control, simple pero efectivo, llamado controlador de red neuronal-fraccional-proporcional-integral-derivativo para el sistema NIMV.