En los últimos años, la distribución de plantas locales y de generación renovable ha introducido desafíos significativos en la gestión de la energía eléctrica. Con el fin de aumentar el uso de energía renovable, los prosumidores, es decir, los usuarios residenciales que pueden actuar tanto como productores como consumidores, pueden beneficiarse al unirse y formar comunidades energéticas. El despliegue de una comunidad energética se basa tanto en avances tecnológicos como en una profunda comprensión de la toma de decisiones humanas, lo que a su vez requiere conocimiento sobre los factores que influyen en el comportamiento de los usuarios residenciales. Este nuevo escenario requiere grandes investigaciones destinadas a mejorar la gestión de los intercambios de energía dentro de las comunidades energéticas. Un papel importante en este contexto lo desempeña la tecnología de Internet de las Cosas (IoT), ya que los objetos inteligentes de IoT se utilizan tanto como fuente de información en tiempo real sobre la producción de energía y los requisitos de los usuarios, como actuadores que pueden ayudar a regular la distribución y uso de energía. En este documento se presenta un modelo de optimización consciente de IoT para la gestión de energía en comunidades energéticas. La principal novedad consiste en modelar toda la comunidad energética como un todo, en lugar de cada prosumidor por separado, con el objetivo de optimizar el intercambio de energía y el equilibrio a nivel comunitario. Los resultados experimentales, realizados en un campus universitario, muestran las ventajas del enfoque y su capacidad para reducir los costos energéticos y aumentar la autonomía energética de la comunidad.