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Mejorando la optimización fuerte basada en vecinos para sistemas de control predictivo de modelos distribuidos

Autores: Gao, Shan; Zheng, Yi; Li, Shaoyuan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2018

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Acceso abierto

Artículo científico
2018

Mejorando la optimización fuerte basada en vecinos para sistemas de control predictivo de modelos distribuidos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Sistemas a gran escala
Subsistemas interactivos
Marco distribuido
Control predictivo basado en modelo
Relación de acoplamiento
Sistema de lazo cerrado

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento considera una clase de sistemas a gran escala que está compuesta por muchos subsistemas interactivos, y cada uno de ellos está controlado por un controlador individual. Para este tipo de sistema, para mejorar el rendimiento de optimización del sistema de lazo cerrado completo en un marco distribuido sin la información del sistema completo o información de red demasiado complicada, la conectividad siempre es un tema importante. Para lograr este propósito, en este documento se propone un método de diseño de control predictivo distribuido (DMPC), donde cada control predictivo de modelo local (MPC) considera el rendimiento de optimización de sus subsistemas de acoplamiento fuerte y se comunica con ellos. Se propone un método para determinar la fuerza de la relación de acoplamiento basado en el rendimiento del sistema de lazo cerrado y la conectividad de la red de subsistemas para la selección de los vecinos de cada subsistema. Finalmente, a través de la integración del cálculo en estado estacionario, el DMPC diseñado es capaz de garantizar la factibilidad recursiva y la estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado en los casos tanto de seguimiento de punto de ajuste como de estabilización del sistema a cero. Los resultados de la simulación muestran la eficiencia del DMPC propuesto.

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