Mejorando la optimización fuerte basada en vecinos para sistemas de control predictivo de modelos distribuidos
Autores: Gao, Shan; Zheng, Yi; Li, Shaoyuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Mejorando la optimización fuerte basada en vecinos para sistemas de control predictivo de modelos distribuidos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas a gran escala
Subsistemas interactivos
Marco distribuido
Control predictivo basado en modelo
Relación de acoplamiento
Sistema de lazo cerrado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
Este documento considera una clase de sistemas a gran escala que está compuesta por muchos subsistemas interactivos, y cada uno de ellos está controlado por un controlador individual. Para este tipo de sistema, para mejorar el rendimiento de optimización del sistema de lazo cerrado completo en un marco distribuido sin la información del sistema completo o información de red demasiado complicada, la conectividad siempre es un tema importante. Para lograr este propósito, en este documento se propone un método de diseño de control predictivo distribuido (DMPC), donde cada control predictivo de modelo local (MPC) considera el rendimiento de optimización de sus subsistemas de acoplamiento fuerte y se comunica con ellos. Se propone un método para determinar la fuerza de la relación de acoplamiento basado en el rendimiento del sistema de lazo cerrado y la conectividad de la red de subsistemas para la selección de los vecinos de cada subsistema. Finalmente, a través de la integración del cálculo en estado estacionario, el DMPC diseñado es capaz de garantizar la factibilidad recursiva y la estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado en los casos tanto de seguimiento de punto de ajuste como de estabilización del sistema a cero. Los resultados de la simulación muestran la eficiencia del DMPC propuesto.
Descripción
Este documento considera una clase de sistemas a gran escala que está compuesta por muchos subsistemas interactivos, y cada uno de ellos está controlado por un controlador individual. Para este tipo de sistema, para mejorar el rendimiento de optimización del sistema de lazo cerrado completo en un marco distribuido sin la información del sistema completo o información de red demasiado complicada, la conectividad siempre es un tema importante. Para lograr este propósito, en este documento se propone un método de diseño de control predictivo distribuido (DMPC), donde cada control predictivo de modelo local (MPC) considera el rendimiento de optimización de sus subsistemas de acoplamiento fuerte y se comunica con ellos. Se propone un método para determinar la fuerza de la relación de acoplamiento basado en el rendimiento del sistema de lazo cerrado y la conectividad de la red de subsistemas para la selección de los vecinos de cada subsistema. Finalmente, a través de la integración del cálculo en estado estacionario, el DMPC diseñado es capaz de garantizar la factibilidad recursiva y la estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado en los casos tanto de seguimiento de punto de ajuste como de estabilización del sistema a cero. Los resultados de la simulación muestran la eficiencia del DMPC propuesto.