Este documento diseñó un algoritmo de control proporcional integral diferencial (PID) adaptativo difuso para optimizar el sobreimpulso de velocidad y par, el consumo de combustible y las emisiones de escape de la estrategia de control PID tradicional en el proceso de cambio de condiciones de trabajo de un vehículo eléctrico de rango extendido. La simulación se llevó a cabo en Matlab/Simulink, y la optimización de la estrategia de control fue verificada mediante una prueba de banco. Los resultados muestran que la estrategia de control PID adaptativo difuso redujo efectivamente el sobreimpulso de velocidad en el proceso de cambio de condiciones de trabajo en comparación con la estrategia de control PID tradicional. La prueba de banco demostró que la estrategia de control PID adaptativo difuso podría optimizar efectivamente el proceso de conmutación, especialmente en el proceso de reducción de velocidad y par, y la tasa de sobreimpulso de velocidad del control PID difuso se redujo considerablemente al 0.7%, muy por debajo del 6.6% del control PID tradicional, mientras que la tasa de sobreimpulso de par se mantuvo dentro del 0.8%. Además, el control PID adaptativo difuso podría reducir efectivamente el consumo de combustible, especialmente en el proceso de aumento de velocidad y par, donde el consumo de combustible del control PID adaptativo difuso fue un 2.1% y un 0.5% menor que el del control PID tradicional, respectivamente. Adicionalmente, el control PID adaptativo difuso también podría reducir las emisiones de partículas, especialmente en el proceso de aumento de velocidad y par, donde el número de partículas del control PID difuso fue un 11% y un 19% menor que el del control PID tradicional, respectivamente. Sin embargo, las emisiones de NOx basadas en el control PID difuso fueron ligeramente más altas que las del control PID tradicional debido al funcionamiento suave y la mejora en la combustión.