Los motores de inducción (IM) han sido una parte fundamental de las aplicaciones industriales durante más de un siglo y el número de sus aplicaciones sigue expandiéndose. Una cantidad significativa del gasto total de energía mundial es consumida por este tipo de motor. Por lo tanto, es muy importante aumentar la eficiencia energética de estas máquinas. Debido a su buen rendimiento, el control orientado al campo (FOC) es la estrategia más común para controlar IM. FOC requiere referencias para la corriente del estator y los flujos magnéticos del rotor. Para la regulación de la velocidad, se utiliza una referencia de velocidad en lugar de una referencia de corriente del estator. Sin embargo, al inicio del motor o cuando se requiere un cambio de par, sería conveniente que estas referencias fueran variables para reducir el consumo de energía. En este trabajo, se muestra que este es realmente el caso, y se propone una técnica para encontrar referencias óptimas variables en el tiempo para las corrientes del estator y los flujos magnéticos del rotor para reducir el consumo de energía. Se muestra que, dependiendo de la carga mecánica, se puede lograr una reducción de energía del 20-45%.