La automatización ha transformado la optimización de procesos en diversas industrias al mejorar la eficiencia, la seguridad y la fiabilidad, al tiempo que minimiza la intervención humana. Este documento presenta una estrategia de optimización basada en modelos adaptada para operaciones de perforación automatizadas, centrándose en maximizar el rendimiento mientras se mantiene la seguridad operativa. El enfoque emplea el control en tiempo real de parámetros clave, como la fuerza aplicada y la velocidad de rotación, a través de un robusto sistema de control en bucle cerrado. Se incorpora un algoritmo de detección adaptativa para ajustar dinámicamente los parámetros operativos al encontrarse con condiciones cambiantes. Esta adaptabilidad en tiempo real garantiza un rendimiento eficiente en diversos escenarios mientras se mitigan los riesgos. En la simulación, los datos utilizados para modelar la dinámica de la columna de perforación provienen de un conjunto de datos de referencia disponible públicamente, que proporciona una base fiable para la evaluación. A partir de los resultados de la simulación, está claro que el marco de optimización de perforación es capaz de lograr un alto rendimiento con un menor consumo de energía, manteniendo al mismo tiempo una mitigación y prevención efectivas de vibraciones. Este equilibrio es esencial para garantizar la eficiencia operativa y la longevidad de las herramientas en entornos dinámicos. Los hallazgos destacan el potencial de este marco para mejorar los sistemas automatizados en energía, construcción y otros sectores que requieren un control preciso de procesos mecánicos dinámicos.