Los sectores de logística y transporte están luchando por gestionar los contenedores vacíos (ECs), lo que resulta en recursos no utilizados, ineficiencias y un aumento de las emisiones de CO2. El concepto de Internet Física (PI) ofrece una oportunidad para mejorar el intercambio y transporte de contenedores al organizar inteligentemente los recursos logísticos. Este documento muestra cómo los principios de PI pueden abordar el problema de los EC en el transporte por camión. El objetivo es reducir las emisiones de CO2 con estrategias de uso compartido de espacio mejoradas. El problema se formula y resuelve utilizando un enfoque de optimización en dos etapas (2Stage-Opt) para optimizar el movimiento de los contenedores. La validez de las soluciones 2Stage-Opt se prueba utilizando un modelo de simulación de sistema multiagente (MASS) desarrollado para replicar el comportamiento de verdaderos centros multimodales. Este enfoque se evalúa utilizando un estudio de caso del mundo real de un centro logístico multimodal en el norte de Francia. Los resultados indican que la utilización de soluciones de contenedores PI ofrece beneficios significativos en sostenibilidad, especialmente en la reducción del número de camiones utilizados en la simulación y las emisiones de CO2 de los ECs.