El diseño de layout es el proceso en el que se posicionan robots industriales y otros componentes de fabricación dentro de un sistema de manufactura para que las operaciones previstas se puedan manejar adecuadamente. El proceso tradicional de diseño de layout presenta varios desafíos. Implica numerosas iteraciones de pruebas de diferentes layouts de fabricación generados manualmente, requiriendo una extensa prueba y error para lograr una solución óptima. Este proceso consume mucho tiempo y exige una gran experiencia y esfuerzo cognitivo por parte del diseñador. En esta publicación, se presenta una solución flexible, escalable y eficiente basada en bloques de función para la optimización de los layouts de sistemas de manufactura, especialmente en el campo de celdas multi-robot en dos casos de uso diferentes: uno en fabricación aditiva y otro en soldadura sin plantillas. Los hallazgos muestran que la metodología seguida permitió la asignación eficiente de robots industriales en un espacio de trabajo, minimizando el esfuerzo cognitivo requerido en comparación con el procedimiento tradicional de diseño de layout manual por prueba y error.