Para resolver el problema de congestión de tráfico y optimización de emisiones de autopistas urbanas de múltiples clases, en este documento se propone un algoritmo genético multiobjetivo robusto de clasificación no dominada dinámica DFCM-RDNSGA-III basado en el método de agrupamiento difuso c-means de densidad. Considerando los tres indicadores de rendimiento de tiempo de viaje, cola de rampa y emisiones de tráfico, se optimizan los esquemas de control de medición de rampa y límite de velocidad variable de una autopista para mejorar la congestión de tráfico en la carretera principal y en las rampas, logrando así la conservación de energía y la reducción de emisiones. En el entorno de simulación VISSIM, se construye una red vial con múltiples rampas de entrada y salida para verificar el rendimiento del algoritmo. Los resultados muestran que, en comparación con el algoritmo existente NSGA-III, el algoritmo DFCM-RDNSGA-III propuesto en este documento puede proporcionar mejores esquemas de control de medición de rampa y límite de velocidad variable en el proceso de formación y disipación del pico de red vial. Además, la congestión de tráfico de las autopistas puede mejorarse y también se puede lograr la conservación de energía y la reducción de emisiones.