Durante las operaciones de campo, la cosechadora de papas está sujeta a múltiples fuentes de excitación, incluidos mecanismos vibratorios internos y excitación de la superficie del campo, lo que resulta en vibraciones significativas en el chasis. Basándose en los parámetros físicos de la estructura interna de la cosechadora y los parámetros de conexión entre componentes, se construyó un modelo dinámico de 12 grados de libertad (12-DOF) de toda la máquina. El modelo de simulación correspondiente se creó en un entorno MATLAB/Simulink para analizar las características de vibración de cada componente durante las operaciones de cosecha. La comparación entre las señales reales y simuladas muestra que el error cuadrático medio de la aceleración es solo del 2.42%, lo que indica que al introducir dos grados de libertad en las direcciones de cabeceo y balanceo a la cosechadora de papas se pueden describir con precisión sus características de vibración. Sobre esta base, se utilizó el algoritmo de optimización bayesiana para obtener los parámetros de conexión óptimos. Los resultados de la optimización muestran un aumento de 0.85 m/s y 0.45 m/s en los valores RMS para el disco cortador de suelo y la cadena de elevación, respectivamente, mejorando efectivamente la eficiencia de trabajo de la cosechadora, mientras que el chasis mostró una reducción de 0.31 m/s en el valor RMS, mejorando significativamente la estabilidad estructural. Este estudio proporciona una base teórica para la optimización de parámetros de maquinaria agrícola a gran escala.