La programación de un proyecto de construcción con un número limitado de máquinas es un problema crítico y bien estudiado. La mayoría de los estudios asumen que los tiempos de procesamiento de tareas son exactos; en la práctica, los retrasos ocurren con frecuencia, lo que invalida el plan de trabajo inicial. Por lo tanto, la adaptabilidad es crucial para el éxito de un proyecto. Este trabajo introduce un modelo de optimización difusa para la planificación de proyectos de construcción ejecutados simultáneamente y con solo una retroexcavadora. El modelo asume tiempos imprecisos de procesamiento de tareas, representados por conjuntos difusos triangulares, que aceptan retrasos hasta un grado de tolerancia permitido. La solución del modelo obtiene un plan de trabajo difuso. Este es un plan robusto que soporta incidentes (retrasos). Se creó un método para aplicar el modelo. El modelo difuso puede ayudar a las empresas de construcción a reducir los retrasos en la entrega de sus proyectos y evitar penalizaciones excesivas. El modelo se implementó en el solucionador CPLEX, que puede obtener rápidamente una solución óptima para instancias pequeñas y medianas. Para instancias grandes, el modelo debe resolverse con metaheurísticas. Esta contribución científica es importante para trabajos futuros, ya que consiste en la aplicación de la optimización difusa en un área específica de la ingeniería civil.