El intercambio de datos según los protocolos de comunicación utilizados en la automatización se basa a menudo en registros (por ejemplo, Modbus). Los valores de muchas variables pueden ser enviados en un solo marco, siempre que se coloquen en registros adyacentes. Si los registros requeridos no son adyacentes, a veces puede ser ventajoso transmitir más registros de los necesarios, junto con redundantes, para minimizar el número de marcos y el tiempo total de transmisión. El artículo analiza las posibilidades de mejorar los parámetros de tiempo y determinar el agrupamiento óptimo basado en la disposición de los registros. Se analizan varios enfoques de optimización existentes como la programación lineal entera mixta, la programación de restricciones y una búsqueda tabú, y se proponen varios nuevos algoritmos determinísticos simples (codiciosos o basados en reglas heurísticas). Los resultados obtenidos fueron confirmados experimentalmente.