Las grúas de oruga son equipos de elevación móviles utilizados en el proceso de izado de mercancías. Después del levantamiento inicial, la grúa puede necesitar un levantamiento secundario debido a ajustes en la posición o altura de la carga. Abordando el problema común del deslizamiento de la carga durante el levantamiento secundario causado por la inversión del motor hidráulico, este estudio propone una estrategia de control aplicable al levantamiento secundario de grúas de oruga. Estableciendo inicialmente las características dinámicas del sistema de levantamiento secundario, incorporando un coeficiente de retardo y emparejando la acumulación de presión del motor con la presión de memoria, la estrategia considera un control de corriente de entrada de bomba variable para identificar la relación entre la acumulación de presión del motor y la liberación del freno. Analizando las características dinámicas del levantamiento secundario bajo diferentes condiciones, este estudio resuelve el problema de la inversión del motor hidráulico durante el segundo levantamiento causado por cargas pesadas. Los resultados de este estudio sobre el levantamiento secundario de grúas de oruga indican que, al utilizar un coeficiente de retardo de 0.70 y liberar el freno, no ocurrió fenómeno de deslizamiento durante el proceso de levantamiento secundario bajo diferentes condiciones de carga, categorizadas como 200 toneladas, 600 toneladas y 1000 toneladas. Esto asegura la estabilidad y calidad de transición del levantamiento secundario, proporcionando orientación teórica para el control del levantamiento secundario de grúas de oruga.