Este documento considera la evolución de los procesos aplicados en la agricultura para las operaciones de campo desarrolladas a partir de actividades hechas a mano no organizadas en procesos de producción muy especializados y organizados. Un conjunto de nuevos enfoques basados en la aplicación de métodos de optimización metaheurística y automatización inteligente conocidos como Agricultura 4.0 ha permitido un rápido aumento en la productividad de las operaciones en campo y ha ofrecido beneficios económicos sin precedentes. El objetivo de este documento es revisar enfoques modernos para la optimización del movimiento de maquinaria agrícola con aplicaciones en la producción de caña de azúcar. Se presentan enfoques basados en algoritmos para la división de configuraciones espaciales, planificación de rutas o planificación de caminos, así como enfoques que utilizan parámetros de costos, por ejemplo, consumo de energía, combustible y tiempo. Se discute la combinación de metodologías algorítmicas y económicas, incluida la evaluación de los ahorros y las inversiones y su relación costo/beneficio.