La optimización de motores de cohetes híbridos en el Politécnico de Turín comenzó en la década de 1990. Se presenta aquí una revisión exhaustiva de las actividades de investigación relacionadas llevadas a cabo en las últimas tres décadas. Después de una breve introducción que repasa las motivaciones principales y los pasos más significativos del camino de investigación, se ilustran los aspectos más relevantes del análisis, modelado y resultados obtenidos. Primero, se resumen los criterios para las elecciones de diseño preliminar del sistema de propulsión (es decir, la combinación de propelente, el sistema de alimentación y el diseño del grano) y se presenta el modelado del motor. Luego, los autores describen las herramientas internas que se han desarrollado y utilizado para la optimización del diseño acoplado de trayectoria y sistema de propulsión. Se presentan enfoques tanto deterministas como basados en robustez. Las aplicaciones que los autores han analizado a lo largo de los años, comenzando desde cohetes sondeos híbridos más simples hasta lanzadores multi-etapa más complejos, se presentan a continuación. Finalmente, se reportan las observaciones conclusivas de los autores sobre el trabajo realizado y su perspectiva futura en el contexto de la optimización de sistemas de propulsión de cohetes híbridos.