El array diverso en frecuencia (FDA) es capaz de generar diagramas de haz dependientes de rango y ángulo al introducir un pequeño desplazamiento de frecuencia a la frecuencia portadora de transmisión de cada elemento del array. Sin embargo, el potencial de exploración de haz de las aplicaciones lineales convencionales de FDA es limitado, especialmente en su incapacidad para el escaneo omnidireccional de 360 grados. Este artículo introduce un método que aprovecha la configuración geométrica de los arrays circulares diversos en frecuencia (CFDAs) para sintetizar y optimizar diagramas de haz a través de un enfoque de ingeniería práctico. Inicialmente, calculamos los parámetros estructurales y configuraciones de CFDA. Posteriormente, se utiliza el plano de isofase para ajustar la fase de cada elemento del array. Finalmente, se utiliza la estructura de CFDA para optimizar el desplazamiento de frecuencia no uniforme, y el diagrama de haz, capaz de escaneo omnidireccional de 360 grados, se realiza mediante optimización de lóbulo lateral bajo. Los resultados de la simulación confirman que la antena CFDA, según el modelo de ingeniería real, posee precisas capacidades de escaneo de diagrama de haz en forma de puntos a lo largo de las dimensiones de rango y ángulo.