Este documento desarrolla un esquema de despliegue de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en el contexto de las transmisiones inalámbricas seguras y precisas basadas en modulación direccional (SPWT) para lograr una transmisión más segura y eficiente en términos de energía, donde se deriva la posición óptima del VANT para el SPWT con el fin de maximizar la tasa de secreto (SR) sin un arreglo de frecuencia diversa (FDA) y sin inyectar ninguna señal de ruido artificial (AN). Específicamente, el esquema propuesto revela que la posición óptima del VANT para maximizar el rendimiento de la SR debe situarse en el espacio nulo del canal de Eve, lo que hace que la energía recibida del mensaje confidencial en el receptor no intencionado se degrade a cero, mientras que beneficia al receptor intencionado al alcanzar su valor máximo. Además, se elimina la costosa estructura de FDA y toda la potencia de transmisión se asigna para transmitir un mensaje útil, lo que demuestra su eficiencia energética. Finalmente, los resultados de simulación verifican la optimalidad de nuestro esquema propuesto en términos del rendimiento alcanzable de la SR.