Los factores que afectan el desarrollo del algodón presentan variabilidad espacial y temporal. Los reguladores del crecimiento de las plantas (PGR) se utilizan para controlar el crecimiento vegetativo, promover rendimientos más altos, mejor calidad de fibra y facilitar la cosecha mecánica. La tasa óptima de aplicación de PGR depende de la altura del cultivo, la biomasa y la tasa de crecimiento. Por lo tanto, el objetivo de este estudio fue evaluar sensores ópticos y ultrasónicos del dosel del cultivo para detectar la variabilidad espacial del cultivo en los campos de algodón, y desarrollar estrategias para utilizar esta información para realizar la aplicación de tasa variable (VRA) de PGR en algodón. Se realizaron ensayos de campo en el Medio Oeste de Brasil durante las temporadas de cultivo 2013/2014 y 2014/2015. Se evaluaron dos sensores ópticos y dos sensores ultrasónicos activos del dosel del cultivo como herramientas para detectar la variabilidad del cultivo. Se utilizaron ensayos en fincas para desarrollar y validar algoritmos para VRA basados en variaciones dentro del campo en la respuesta del cultivo a las aplicaciones de PGR. El rendimiento general de los sensores para predecir la altura del cultivo y la acumulación de biomasa en el algodón fue satisfactorio. La variabilidad a corta distancia fue predominante en algunos campos, lo que redujo el rendimiento de los sensores y volvió inadecuada la tecnología actual para la aplicación de tasa variable de PGR. En áreas con variabilidad a gran escala, la VRA produjo un ahorro del 17% en productos de PGR y no se observó un efecto significativo en el rendimiento. Los sensores ultrasónicos pueden ser una alternativa de bajo costo para implementar la aplicación de tasa variable de PGR en tiempo real.