La gestión del pastoreo ha sido el foco de la investigación con plantas forrajeras en Brasil durante muchos años. Solo en las últimas dos décadas, sin embargo, han ocurrido cambios y avances significativos en cuanto a la comprensión de los factores clave y procesos que determinan el uso adecuado de las plantas forrajeras tropicales en pastizales. El objetivo de esta revisión es proporcionar una visión histórica de la investigación con plantas forrajeras y pastizales en Brasil, destacando avances, tendencias y resultados, así como describir el estado actual del arte e identificar perspectivas y desafíos futuros. La información se presenta de manera sistemática, favoreciendo una visión integrada de las diferentes tendencias y filosofías de investigación. Se realiza una evaluación crítica de la necesidad de revisión y cambio de paradigmas como un medio para mejorar y consolidar el conocimiento sobre la producción animal en pastizales. Este análisis idealiza prácticas de gestión del pastoreo eficientes, sólidas y sostenibles necesarias para realizar el potencial existente para la producción animal en los trópicos.