Optimizando el control de rechazo de perturbaciones activas para un sistema de control de rotura de rastrojos y evitación de obstáculos
Autores: Zhu, Huibin; Huang, Tao; Bai, Lizhen; Zhang, Wenkai
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Optimizando el control de rechazo de perturbaciones activas para un sistema de control de rotura de rastrojos y evitación de obstáculos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Dispositivo rompedor de rastrojos
Control de evitación de obstáculos
Controlador BPNN
Controlador ADRC difuso
Motor servo
Capacidad anti-interferencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar el rendimiento del control de evasión de obstáculos y la capacidad anti-interferencia de un dispositivo de ruptura de rastrojos de una sembradora de siembra directa, se diseñó un controlador de rechazo de perturbaciones activas difuso (ADRC) optimizado por una red neuronal de retropropagación (BPNN) para optimizar el rendimiento de control de un motor servo.
Descripción
Para mejorar el rendimiento del control de evasión de obstáculos y la capacidad anti-interferencia de un dispositivo de ruptura de rastrojos de una sembradora de siembra directa, se diseñó un controlador de rechazo de perturbaciones activas difuso (ADRC) optimizado por una red neuronal de retropropagación (BPNN) para optimizar el rendimiento de control de un motor servo.