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Estrategia de Control de Velocidad Constante del Sistema de Servomotor de Bomba-Motor Optimizado por Enjambre de Partículas de Lobo Gris

Autores: Lu, Shengdong; Wang, Hui; Zhao, Guochao; Zhou, Guoqiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Estrategia de Control de Velocidad Constante del Sistema de Servomotor de Bomba-Motor Optimizado por Enjambre de Partículas de Lobo Gris


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Problemas
Características de respuesta dinámica
Capacidad anti-jamming
Controlador PID
GWOPSO-PID
Control de velocidad

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 21

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Con el objetivo de resolver los problemas de las pobres características de respuesta dinámica y la débil capacidad de anti-interferencias del sistema servo bomba-motor (PMSS) controlado por proporcional-integral-derivativo (PID) en el entorno de trabajo real, este estudio creó un nuevo algoritmo híbrido de optimización de lobo gris (GWO) y optimización por enjambre de partículas (PSO) para determinar los mejores parámetros del controlador PID para el control de velocidad del PMSS, con el fin de lograr un control de velocidad constante. Desarrollamos un controlador GWOPSO-PID y lo comparamos con un controlador PID convencional, GWO-PID, PSO-PID y GA-PID. En comparación con los otros cuatro métodos de control, los resultados de simulación y experimentales demuestran que el control GWOPSO-PID diseñado tenía mejores características de respuesta dinámica, con tiempos de subida reducidos en un 78.6%, 64.7%, 67.1% y 41.5%, respectivamente. Además, el sistema bajo el control GWOPSO-PID exhibe una buena estabilidad y robustez incluso frente a diferentes circunstancias de carga, con disminuciones en los tiempos de reequilibrio del 59.6%, 23.4%, 53.2% y 41.9%, respectivamente, con una inmunidad a las perturbaciones significativamente mejorada.

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