Estrategia de Control de Velocidad Constante del Sistema de Servomotor de Bomba-Motor Optimizado por Enjambre de Partículas de Lobo Gris
Autores: Lu, Shengdong; Wang, Hui; Zhao, Guochao; Zhou, Guoqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Estrategia de Control de Velocidad Constante del Sistema de Servomotor de Bomba-Motor Optimizado por Enjambre de Partículas de Lobo Gris
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Problemas
Características de respuesta dinámica
Capacidad anti-jamming
Controlador PID
GWOPSO-PID
Control de velocidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Con el objetivo de resolver los problemas de las pobres características de respuesta dinámica y la débil capacidad de anti-interferencias del sistema servo bomba-motor (PMSS) controlado por proporcional-integral-derivativo (PID) en el entorno de trabajo real, este estudio creó un nuevo algoritmo híbrido de optimización de lobo gris (GWO) y optimización por enjambre de partículas (PSO) para determinar los mejores parámetros del controlador PID para el control de velocidad del PMSS, con el fin de lograr un control de velocidad constante. Desarrollamos un controlador GWOPSO-PID y lo comparamos con un controlador PID convencional, GWO-PID, PSO-PID y GA-PID. En comparación con los otros cuatro métodos de control, los resultados de simulación y experimentales demuestran que el control GWOPSO-PID diseñado tenía mejores características de respuesta dinámica, con tiempos de subida reducidos en un 78.6%, 64.7%, 67.1% y 41.5%, respectivamente. Además, el sistema bajo el control GWOPSO-PID exhibe una buena estabilidad y robustez incluso frente a diferentes circunstancias de carga, con disminuciones en los tiempos de reequilibrio del 59.6%, 23.4%, 53.2% y 41.9%, respectivamente, con una inmunidad a las perturbaciones significativamente mejorada.
Descripción
Con el objetivo de resolver los problemas de las pobres características de respuesta dinámica y la débil capacidad de anti-interferencias del sistema servo bomba-motor (PMSS) controlado por proporcional-integral-derivativo (PID) en el entorno de trabajo real, este estudio creó un nuevo algoritmo híbrido de optimización de lobo gris (GWO) y optimización por enjambre de partículas (PSO) para determinar los mejores parámetros del controlador PID para el control de velocidad del PMSS, con el fin de lograr un control de velocidad constante. Desarrollamos un controlador GWOPSO-PID y lo comparamos con un controlador PID convencional, GWO-PID, PSO-PID y GA-PID. En comparación con los otros cuatro métodos de control, los resultados de simulación y experimentales demuestran que el control GWOPSO-PID diseñado tenía mejores características de respuesta dinámica, con tiempos de subida reducidos en un 78.6%, 64.7%, 67.1% y 41.5%, respectivamente. Además, el sistema bajo el control GWOPSO-PID exhibe una buena estabilidad y robustez incluso frente a diferentes circunstancias de carga, con disminuciones en los tiempos de reequilibrio del 59.6%, 23.4%, 53.2% y 41.9%, respectivamente, con una inmunidad a las perturbaciones significativamente mejorada.