La optimización es esencial en el área de la ingeniería y, en conjunto con el uso de metaheurísticas, ha tenido un gran impacto en los últimos años; esto se debe a su gran precisión en la búsqueda de parámetros óptimos para la solución de problemas. En este trabajo, se presenta el uso del Algoritmo de la Colonia de Abejas Artificiales (ABC) para optimizar los valores de las variables de un controlador proporcional integral (PI) para observar el comportamiento del controlador con los valores de T y K optimizados. Se propone utilizar un robot construido con el kit de la versión EV3 de MINDSTORMS. El objetivo de este trabajo es demostrar la mejora y eficiencia de los controladores en conjunto con metaheurísticas de optimización. En la sección de resultados, observamos que los resultados mejoran considerablemente en comparación con los métodos tradicionales. En este trabajo, la principal contribución es la implementación de un algoritmo de optimización (ABC) aplicado a un controlador (PI), y los resultados son probados para controlar el movimiento de un robot. Hay muchos trabajos donde el kit se utiliza en varios ámbitos como la educación, así como la investigación para tareas de ciencia y tecnología y algunos problemas del mundo real por académicos de ingeniería, mostrando resultados aceptables.