Resolviendo problemas de programación de USV heterogéneos mediante metaheurísticas basadas en conocimiento específico del problema con aprendizaje Q
Autores: Ma, Zhenfang; Gao, Kaizhou; Yu, Hui; Wu, Naiqi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Resolviendo problemas de programación de USV heterogéneos mediante metaheurísticas basadas en conocimiento específico del problema con aprendizaje Q
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Problema de programación
Vehículos superficiales no tripulados
Evitación de obstáculos
Metaheurísticas
Q-learning
Algoritmos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio se centra en el problema de programación de vehículos acuáticos no tripulados (USVs) heterogéneos con tratamiento previo de evasión de obstáculos. El objetivo es minimizar el tiempo de finalización máximo general de los USVs.
Descripción
Este estudio se centra en el problema de programación de vehículos acuáticos no tripulados (USVs) heterogéneos con tratamiento previo de evasión de obstáculos. El objetivo es minimizar el tiempo de finalización máximo general de los USVs.